直流無(wú)刷微馬達(dá)的控制方法

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編輯 : 微型直流減速馬達(dá)廠家 來(lái)源：www.jstrzw.com
發(fā)布時(shí)間： 2019-06-11 16:36:25 點(diǎn)擊次數(shù)： 1179

由于直流無(wú)刷微型馬達(dá)的基本原理與一般直流無(wú)刷馬達(dá)相同，故它們的控制方法并無(wú)什么待殊之處。一般說(shuō)來(lái)各種常規(guī)直流無(wú)刷馬達(dá)的控制方法在直流無(wú)刷微型馬達(dá)中均適用。關(guān)鍵在于控制電路的體積要與微馬達(dá)相匹配，故一般都是針對(duì)微馬達(dá)的具體應(yīng)用研制專用控制芯片。理想的專用控制電路芯片的尺寸大小應(yīng)同微馬達(dá)的體積相當(dāng)，并將它們組封裝在一起構(gòu)成一個(gè)具有某種特定功能的智能型微馬達(dá)由于三相直流無(wú)刷微馬達(dá)的應(yīng)用較為普遍，下面就以三相八極微馬達(dá)為主來(lái)討論直流無(wú)刷微馬達(dá)的幾種控制電路2.5.1基本控制電路說(shuō)來(lái)電磁型微馬達(dá)的輸出力矩很小所采用的控制電路往往都希望盡量增加它的輸出力矩。因此它們的主回路一般不采用如圖2-17（a）所示的三相半控橋電路。

而是采用如圖2-17（b所示的三相全控橋電路，在該電路中微馬達(dá)的三相繞組為Y聯(lián)結(jié).VF1，VF2，…，VF為六只MT功率管用來(lái)控制繞組的通電.VF1，VF3和VF為P溝道 MOSFET，當(dāng)其控制端為低電平時(shí)導(dǎo)通高電平時(shí)截止.VF2，VF4和VF6為N溝道MFET，當(dāng)其控制端為高電平時(shí)導(dǎo)通低電平時(shí)截止。它們的通電方式又可分為兩兩導(dǎo)通方式、三三導(dǎo)通方式及二三導(dǎo)通方式等幾種。

（1）兩兩通電方式

。各功率管的導(dǎo)通順序是VFVF2，VF2VF3，VF3VF4，VFVF,VF:VF6，VF6VF1，…。當(dāng)功率管ⅤF1和VF2導(dǎo)通時(shí)，電流從VF1管流入A相繞組，再?gòu)腃相繞組流出，經(jīng)VF2管回到電源。為了討論方便，現(xiàn)規(guī)定流入繞組的電流所產(chǎn)的轉(zhuǎn)矩為正，電流從繞組流出所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩則為負(fù)它們的合成轉(zhuǎn)矩T如圖218（a）所示，其大小為T，方向在T和T的角平分線上。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)過(guò)60后，由VF1，VF2通電換成VF2，VF通電。這時(shí)，電流從VF流入B相繞組再?gòu)腃相繞組流出，經(jīng)VF2回到電源此時(shí)合成轉(zhuǎn)矩Tk如圖2-18（b）所示。轉(zhuǎn)矩的大小同樣為T。但其方向卻轉(zhuǎn)過(guò)了60°電角度。而后當(dāng)馬達(dá)每轉(zhuǎn)過(guò)60°電角度，就切換功率管，合成轉(zhuǎn)矩方向就隨著轉(zhuǎn)過(guò)60°電角度，而大小不變。圖2-18（c）示出了全部合成轉(zhuǎn)矩圖

換相控制一般通過(guò)三個(gè)位置傳感器（如霍爾元件）完成，它們分別按相位差120安裝，所產(chǎn)生的波形如圖2-19a）所示。其換相的控制電路類型很多圖2-19（b）中是采用一片3-8譯碼器74IS138和741S09、741S38兩片門電路組成