與其他類型直流減速小馬達相比較,步進馬達有如下幾個特點,在應用時必須引起足夠重視。
①步進馬達的角位移與其輸入脈沖數(shù)嚴格成正比,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。
②步進馬達只能通過脈沖電源供電才能正常運行,而不能直接使用交流電源或直流電源
③步進馬達在運行過程中存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對其控制系統(tǒng)和機械負載采取相應的措施
④步進馬達自身的動態(tài)響應快,但帶慣性負載的能力較差
⑤步進馬達在運行過程中的噪聲和振動較大
⑥由步進馬達與其驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),具有簡單、廉價、可靠等特點,但也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)
目前常用的步進馬達可分為三大類
1)反應式步進馬達所謂反應式步進馬達是指其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成轉(zhuǎn)子中沒有繞組。故其結(jié)構(gòu)簡單成本低,步距角可以做得很小,但動態(tài)性能較差
2)永磁式步進馬達永磁式步進馬達是指它的轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成。具有輸出轉(zhuǎn)矩大,動態(tài)性能好以及控制方法靈活多變等特點。轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同,所以步距角一般較大。
3)混合式步進馬達混合式步進馬達綜合了反應式和永磁式兩者的優(yōu)點,既有輸出轉(zhuǎn)距大,動態(tài)性能好,又有步距角小等特點,但其結(jié)構(gòu)復雜,成本較高。
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